（来源：机械孟话）
行业点评
人形机器人板块延续反弹，重启上行通道
近期人形机器人板块指数及龙头个股延续反弹趋势，资金活跃度提升，板块整体进入上行通道。本周（12月1日-12月5日，全文同）大盘整体上行，沪深300指数上涨1.28%，科创50指数下跌0.08%；人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，跑赢大盘。周涨跌幅榜排名前五的是：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（维权）（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）；周涨跌幅最后五位的是：安培龙（-3.72%）、北特科技（-0.41%）、中欣氟材（-0.26%）、震裕科技（+0.09%）、雷迪克（+0.24%）。
本周反弹力度超预期，我们认为是多重因素的共同作用：（1）前期板块调整较为充分，风险得到释放；（2）特斯拉12月审厂、跑步视频、新工艺引起关注等催化，表明Optimus3代机器人定型及量产正加速推进，预期更加理性且一致；（3）美国特朗普政府转向支持机器人技术，我国产业支持和补贴政策有望出台，在明年某个时间段形成中美政策共振。展望2026年，人形机器人量产箭在弦上，后续催化密集，板块迎来低位布局窗口期。
Optimus定型量产渐进，政策共振加速产业发展
1、人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进。12月3日，特斯拉Optimus首次展示奔跑能力，奔跑姿态流畅接近人类，奔跑速度达到2.5-3m/s。Gen2.5在NeurIPS 2025正式公开亮相，进行多维度展示。奔跑和公开亮相体现了Optimus卓越运控能力与接近量产定型的硬件设计，缓解了此前市场对量产进度的担忧，一定程度上强化了2026Q1如期展示量产版本的信心，T链量产确定性增强。
我们看好两个方向：（1）进入供应链的强确定性，依次包括头部总成、轴承、结构件、线性模组（含丝杠）；（2）技术迭代方向，包括灵巧手（含微型丝杠、微型电机、腱绳套等）、旋转模组（含减速器）、传感器（触觉、力控）、电机等。
2、特朗普政府考虑明年颁布机器人行政法令，从国家顶层设计助推行业加速发展。机器人是科技竞争的“制高点”，预计后续我国产业支持政策有望及时出台。
我们认为，此前美国缺少人形机器人支持政策，后续新增相关产业政策后，或通过税收减免、补贴等政策促进产业链发展以及终端需求释放，加速人形机器人产业链技术迭代与应用落地。投资方向上，利好特斯拉、Figure、1X等主机厂，产业链相关公司受益；在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益。
3、国内产业化进程提速，头部企业陆续开启资本化进程：（1）众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，稳步推进通用人形机器人的产业化进程；（2）银河通用完成股改，为登陆资本市场做准备。我们认为2026年是人形机器人量产元年，当前国内人形机器人行业呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。看好国内头部整机公司，包括宇树、智元、优必选等；其次是核心供应链、本体代工公司和标准化等投资机会。
相关标的和公司
（1）头部总成：受益标的：蓝思科技、敏实集团;（2）轴承：推荐五洲新春、雷迪克，受益标的：万向钱潮；（3）结构件：受益标的：蓝思科技、长盈精密;（4）关节总成：推荐震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控；（5）灵巧手：推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达，受益标的：浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份、德昌股份；（6）行星滚柱丝杠：推荐震裕科技、五洲新春，受益标的：恒立液压；（7）减速器：推荐隆盛科技；（8）轻量化：推荐唯科科技，受益标的：旭升集团、星源卓镁；（9）电机：受益标的：金力永磁、信质集团、伟创电气、步科股份；（10）电子皮肤及覆盖材料：受益标的：岱美股份、恒辉安防;（11）国产链：推荐浙海德曼、集智股份，受益标的：涛涛车业。
风险提示
宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期
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正文
1、人形机器人板块延续反弹，重启上行通道
近期人形机器人板块指数及龙头个股延续反弹趋势，资金活跃度提升，板块整体进入上行通道。本周（12月1日-12月5日，全文同）大盘整体上行，沪深300指数上涨1.28%，科创50指数下跌0.08%；人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，跑赢大盘。周涨跌幅榜排名前五的是：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）；周涨跌幅最后五位的是：安培龙（-3.72%）、北特科技（-0.41%）、中欣氟材（-0.26%）、震裕科技（+0.09%）、雷迪克（+0.24%）。
本周反弹力度超预期，我们认为是多重因素的共同作用：（1）前期板块调整较为充分，风险得到释放；（2）特斯拉12月审厂、跑步视频、新工艺等催化，表明Optimus正加速推进量产落地，行业预期更加理性且一致；（3）特朗普政府支持政策预期下，我国产业政策有望出台，有望加速产业化发展。展望2026年，人形机器人量产箭在弦上，后续催化或更密集，把握板块低位布局窗口期。
2、Optimus定型量产渐进，政策共振加速产业发展
2.1、人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进
Optimus首次展示奔跑能力，奔跑姿态流畅接近人类。12月3日，特斯拉官方账号在社交媒体上发布Gen2.5人形机器人最新跑步视频，视频中Optimus跑步更加轻盈，跑步姿态更像人类，奔跑速度达到2.5-3m/s，接近人类慢跑速度。
从行走到完成流畅的“飞行相”（即某一瞬间双脚同时腾空）突破，攻克动态平衡控制、硬件协调和能量管理等一系列难题，背后是精密算法与强大硬件的协同。①端口到端神经网络技术突破，机器人能够通过海量运动数据自主掌握动态平衡；②硬件设计优化，软硬件协同基本成熟：执行器功率密度大幅提升，满足髋、膝、踝在奔跑时的瞬时扭矩需求；通过膝部、脚踝等部位特殊设计的万向节轴承感知关节扭矩，并对力矩传感器进行机械解耦，提供弹性缓冲落地冲击；脚掌与各关节协同形成完整动力链。表明硬件方面已基本趋于成熟，量产机型预计是在现有框架上的小步优化。
建议关注增量万向节环节，Optimus实现“飞行相”万向节不可或缺，是保障该动作流畅完成的核心硬件之一。①保障姿态稳定与动态平衡：机器人腾空到落地的瞬间需快速调整姿态以避免倾倒，万向节能快速反馈关节受力与角度变化数据，配合端到端神经网络，帮助机器人自主修正姿态。②起到缓冲作用以延长部件寿命：奔跑时关节会承受较大瞬时冲击力，万向节具备可分散冲击力实现缓冲，避免直接冲击核心传动部件。③提升动力传输效率：万向节能够将执行器的动力高效传递至各个关节，满足奔跑时关节对瞬时扭矩的需求。受益标的：万向钱潮。
Optimus Gen2.5在顶级学术会议NeurIPS 2025正式公开亮相，进行多维度展示。凭借其高度仿生化的外观和硬件配置，成为全场焦点，其灵巧手的灵活表现更引人注目，手指可灵活弯曲，挥手动作协调性接近人类日常挥手姿态。
从技术演示向实用部署迈进，Optimus定型量产渐近。NeurIPS是全球AI和Machine Learning领域最顶级、最负盛名的学术会议，Optimus选择在学术场景进行展示亮相，一方面表明其不仅仅是单纯的商业产品，更侧面印证其已成为不容忽视的AI技术实践载体；另一方面，也为AI技术与机器人硬件的深度融合搭建学术交流桥梁，加速技术迭代优化，强化特斯拉在该领域的技术话语权与竞争优势。此前，马斯克曾明确表示，灵巧手是人形机器人项目中技术难度最大的环节之一，更是其量产落地的“最后一厘米”。早在2024年10月We Robot发布会上，特斯拉便已展Optimus V2.5版本灵巧手原型；而此次亮相的V2.5版本，已实现手指灵活弯曲、精细抓取、自然挥手等多样化精细化动作，充分展现出成熟的硬件功底。作为面向量产的关键迭代版本，我们预计V3版灵巧手大概率已历经一段时间研发打磨，预计将在V2.5跑通的技术框架上进一步升级，补齐操作精度、力控性能与结构可靠性短板，为2026年一季度量产版本做好最终铺垫。
建议关注增量手套环节，此次展示版本的灵巧手新增面向量产的手套配置。从展示视频中看，手套掌心位置留有一道明显折痕，设计上对应配合掌关节处的自由度；另一方面，手套的加入对关节部分的铰链结构实现包覆，减少异物侵入和卡滞风险，同时提升人机交互、环境接触时的安全性。受益标的：恒辉安防。
从Optimus首次起跑到Gen 2.5公开亮相NeurIPS 2025，展示了特斯拉人形机器人卓越的运控能力与接近量产定型的硬件设计，缓解了此前市场对量产进度的担忧，一定程度上强化了2026年一季度如期展示量产版本的信心。从预期的量产节奏来看，特斯拉于2025年10月26日Q3电话会首次明确公布了Optimus的量产时间线：2026年Q1发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划了长期产能将达数千万甚至上亿台的宏大愿景。在2025年11月6号股东大会明确了后续迭代节奏：（1）Gen3版本将于2026年量产，形态更拟人、具备更强自我判断与任务执行能力；（2）Gen4、Gen5版本预计将分别于2027年与2028年推出。
特斯拉机器人2026年量产路径逐渐明朗，供应链走向明朗。我们预计：（1）12月新一轮审厂，目的是推动产线标准化，制定量产指标，跟进供应链国内+海外产能建设情况，为匹配2026年的量产做准备；（2）2026年1月底到2月Gen3机器人量产定型，3月首批供应商明确；（3）2026年8月第二批供应商确定，开启大规模制造交付；（4）2026年3季度机器人开始规模化走下产线。
我们认为，特斯拉机器人进入技术定型和产能建设阶段，中国具有全球最完整的供应链、大规模制造和降本能力、全球化产能布局能力和应用市场我们看好两个方向：1、进入供应链的强确定性，依次包括头部总成、轴承、结构件、线性模组（含丝杠）；2、技术迭代方向，包括灵巧手（含微型丝杠、微型电机、腱绳套组等）、旋转模组（含减速器）、传感器（触觉、力控）、电机等。
（1）“强确定性”：可以从供应链和成本控制两个维度来考虑。供应链方面，供应商或需配合特斯拉进行持续的迭代，并配合特斯拉的规划，同步推进国内资本开支和海外产能建设；成本控制方面，马斯克提出机器人没有现成的供应商，需要对供应链进行垂直整合，要求供应商产品性能达到要求的同时，必须具备大规模制造和降本能力。我们重点关注具备以上特征其技术方案率先收敛并确定下来的环节，包括轴承（万向节）、头部总成、结构件和关节总成。①头部总成：受益标的：蓝思科技、敏实集团；②轴承（万向节）：五洲新春、雷迪克，受益标的：万向钱潮；③关节总成：拓普集团、震裕科技，受益标的：三花智控、银轮股份。
（2）“以量产为导向的技术升级方向”：包括灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器和轻量化。
①灵巧手潜在的技术变化：我们认为未来或将采用微型无框力矩电机替代空心杯电机，受益标的：德昌股份；微型滚珠丝杠数量增加：Gen2.5灵巧手自由度为22个，为实现“穿针引线”等更多复杂的任务，Gen3灵巧手自由度提升，手部丝杠的数量或将增加，同时规格型号有所变化。同时部分灵巧手零部件供应商升级为模组供应商，重点关注震裕科技（微型丝杠），五洲新春（模组、微型丝杠），受益标的：浙江荣泰（微型丝杠、模组）；腱绳：腱绳受力时存在弹性形变和蠕变特性，长期使用后容易磨损，因此未来有望采用新的“腱绳+保护套”方案，重点关注骏鼎达。视触觉：特斯拉总体策略为以“视觉为主”的核心感知路线，视触觉具有接近人手的动态感知与高灵敏度、适配 AI 与大模型的图像化数据格式，特斯拉灵巧手很可能采用视触觉方案，受益标的：日盈电子。手套：灵巧手新增手套配置，对关节部分的铰链结构实现包覆，减少异物侵入和卡滞风险，同时提升人机交互、环境接触时的安全性。受益标的：恒辉安防。
②行星滚柱丝杠：直径缩小、长径比增大，精度从 C5 提升至 C3，“硬车+精磨”工艺成为最优解，供应商需要与特斯拉长期协同开发，并联合下游设备商改造或开发新设备，重点关注五洲新春、震裕科技、恒立液压。
③减速器：Gen3主要使用谐波减速器，我们认为或有1个行星减速器，目前供应商为日本哈默纳科、尼得科，未来有望出现国产减速器供应商，重点关注隆盛科技。
④轻量化：提升机器人续航效率与运动性能的关键，核心是铝镁合金和PEEK结构件，重点关注唯科科技，受益标的：旭升集团、恒勃股份、星源卓镁、岱美股份。
2.2、特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展
特朗普政府考虑明年颁布机器人行政法令，从国家顶层设计助推行业加速发展，商务部、交通部、国会山均有相应动作。据Politico报道，特朗普政府考虑明年发布一项关于机器人的行政命令。①商务部：美国商务部长Lutnick近期频繁与机器人行业的多位CEO会面，全力推进产业加速发展，商务部表示机器人技术对美国关键产业回流至关重要。②交通部：拟于年底前成立机器人工作组，相关规划已进入筹备阶段。③国会山：一项针对《国防授权法案》的共和党修正案原本计划设立一个国家机器人委员会，但该修正案未被纳入法案；其他立法工作正在进行中。
（1）美国在大模型和算力的庞大开支，有望通过Robot和Robotaxi实现商业闭环。2025年11月，特朗普签署行政令正式启动人工智能“创世纪计划”，指示能源部搭建人工智能实验平台，整合美国超算与数据资产生成科学基础模型，为机器人提供技术支撑。机器人无疑是未来最强的端侧AI，美国在大模型和算力的庞大开支，通过Robot和Robotaxi得以完成从“投入项”变成“收益项”的商业闭环。
（2）机器人企业税收优惠等政策有望得到进一步支持。2025年7月，特朗普签署“大而美”法案（One Big Beautiful Bill），机器人企业受益于其提供的税收优惠和研发税收减免。
（3）车机协同和数据共享，打通技术与政策的衔接堵点。交通部拟成立机器人工作组，或为推动机器人技术和智能驾驶的“车机协同”和数据共享，为机器人开放路测提供准备。
（4）特朗普与马斯克关系或趋缓和，减轻特斯拉政策阻力。美国政府对机器人、智能驾驶等新兴产业的政策扶持导向，可能意味着特朗普和马斯克关系趋向缓和，减轻特斯拉后续面临的政策潜在阻力。
（5）机器人是科技竞争的“制高点”已成为共识，后续我国产业支持政策有望及时出台。结合海外政策加码预期、人形机器人技术与量产快速推进的行业趋势，我国为提升全球机器人产业话语权，后续配套产业支持政策有望及时落地，助力国内机器人产业链加速崛起。
我们认为，此前美国缺少人形机器人支持政策，后续新增相关产业政策后，或通过税收减免、补贴等政策促进产业链发展以及终端需求释放，加速人形机器人产业链技术迭代与应用落地。且后续我国产业支持和补贴政策有望配套出台，在明年某个时间段形成中美政策共振。
投资方向上，（1）利好特斯拉、Figure、1X等主机厂，产业链相关公司受益：拓普集团、三花智控、震裕科技、万向钱潮、蓝思科技、长盈精密、领益智造、五洲新春、浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份、骏鼎达、隆盛科技、信质集团、银轮股份、东睦股份、雷迪克。（2）在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益：万向钱潮、涛涛车业。
2.3、众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改
众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，稳步推进通用人形机器人的产业化进程。12月2日，众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，拥有1.73米身高、75千克优化自重的拟人化形态，可适配工业协作、服务、奔跑、格斗等多元场景。通过搭载全栈一体化高爆发关节模组，其协同输出可实现450N·m峰值扭矩，更以瞬间关节14000W峰值功率加持，具备较强的动态爆发力与负载潜力。续航层面，为支撑长时间、高强度安全作业需求，T800搭载行业首款专为人形机器人研发的高性能固态动力电池，可实现长达4-5小时的稳定续航。
银河通用完成股改，又一头部整机厂为登陆资本市场做准备。近期，银河通用企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司。银河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛道第一梯队整机企业，2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布完成超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资，截至目前，银河通用累计融资金额已超过24亿元。本体层面，2024年6月，银河通用发布了首款具身大模型机器人Galbot G1；模型层面，公司自成立至今已研发了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基础大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等。银河通用完成股改，标志着其开始启动上市筹备，为自身量产扩张与商业化落地构建治理基础，也从侧面反映了国内人形机器人头部企业向资本迈进趋势。
2026年是人形机器人量产元年，当前国内人形机器人行业呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。看好国内头部整机公司，包括宇树、智元、优必选等；其次是核心供应链、本体代工公司和标准化等投资机会。
3、 风险提示
宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。
报告发布时间：2025年12月7日
开源机械
孟鹏飞
分析师SAC执业编号：
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欧阳蕤
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蒋雨凯
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朱珠
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孟鹏飞，开源证券机械行业首席分析师，8年制造业产业经验，曾任职于全球最大的光伏设备企业瑞士梅耶博格和全球最大的数控系统及机器人企业日本发那科。9年证券从业经验，曾任职于国金证券研究所、新时代证券研究所，2022年加入开源证券。
欧阳蕤，开源证券机械行业分析师，山东大学金融学硕士，4年证券从业经验，曾就职于国泰海通证券、国盛证券，主要覆盖人形机器人、通用设备等行业，2025年加入开源证券。
黄雄，开源证券机械行业分析师，浙江大学硕士，3年证券从业经验，曾任职于民生证券，2025年加入开源证券。
蒋雨凯，开源证券机械行业分析师，中国科学技术大学硕士，2年证券从业经验，曾任职于华创证券，2025年加入开源证券。
朱珠，开源证券机械行业研究员，复旦大学经济学院硕士，2024年加入开源证券。
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